1.1 使用環(huán)境 
1) 電源要求：AC380V,3P+N+PE,50Hz；（電壓穩(wěn)定范圍±10％，預(yù)留回路電源保護(hù)）；
2) 壓縮空氣：壓力≥ 0.6MPa，流量>50L/min；
3) 接地要求：每臺(tái)機(jī)器人一級(jí)接地；
4) 溫度要求：0-45℃；
5) 周圍濕度要求: 一般不高與 75%RH，無(wú)結(jié)霜；
6) 震動(dòng)要求：不大于 0.5G
2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 
2.1 系統(tǒng)總體介紹及組成 
主要由 1 臺(tái) SD700 機(jī)器人、1 套五子棋工作臺(tái)、1 套棋子夾具、1 套視覺(jué)系統(tǒng)、1 臺(tái)計(jì)算機(jī)、
1 套電控裝置等組成，此工位能實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，趣味性強(qiáng)。
2.1.1 系統(tǒng)總體布局圖
2.2 系統(tǒng)工作流程 
2.2.1 總體流程概述 
五子棋工作站使用桌面型機(jī)器人 SD700 下五子棋，是一個(gè)實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)的趣味工作站，工作站
由公司自主軟硬件設(shè)計(jì)，采用視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，精確識(shí)別人手落子位置，由計(jì)算機(jī)程序判斷對(duì)手的意
圖并且預(yù)估對(duì)手在未來(lái)數(shù)步的可能落子位置，提前算出最優(yōu)化對(duì)應(yīng)方案。
2.2.2 系統(tǒng)特性 
1）SD 系列機(jī)器人外形小巧、重量輕、能夠高速、高精度完成上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。
2）實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，趣味性強(qiáng)。
2.3 安全策略 
1）機(jī)器人工作范圍內(nèi)，禁止人員進(jìn)入，禁止人員和機(jī)器人在共同作業(yè)地域內(nèi)同時(shí)工作。
2）進(jìn)入機(jī)器人工作范圍內(nèi)的人員必須經(jīng)過(guò)安全培訓(xùn)。
3）機(jī)器人的自動(dòng)啟動(dòng)、再啟動(dòng)和手動(dòng)錯(cuò)作時(shí)，必須確認(rèn)必要的操作條件。
4）其他的安全條件必須滿足國(guó)家法律的有關(guān)規(guī)定。
2.4 設(shè)備清單