一、概術(shù)

工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺設(shè)置內(nèi)容對應(yīng)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試、電氣安裝與調(diào)試、機(jī)電聯(lián)調(diào)、機(jī)器人功能應(yīng)用、PLC應(yīng)用、故障維修等職業(yè)技術(shù)技能，涵蓋工業(yè)機(jī)器人機(jī)電裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人位置示教、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信、人機(jī)交互、可編程控制、氣動控制等專業(yè)核心能力和核心知識。 該實(shí)訓(xùn)平臺由“機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺”和“機(jī)器人電氣安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺”兩大部分構(gòu)成，并配置軌跡描繪、搬運(yùn)、碼垛等典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)組件。
二、可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1)   工業(yè)機(jī)器人本體拆卸工藝認(rèn)知
2)   工業(yè)機(jī)器人本體裝配工藝認(rèn)知
3)   工業(yè)機(jī)器人機(jī)械關(guān)鍵零部件的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知
4)   工業(yè)機(jī)器人電氣原理圖設(shè)計與識圖
5)   工業(yè)機(jī)器人電氣關(guān)鍵零部件認(rèn)知
6)   工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)接線及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
7)   工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)故障排查和維護(hù)
8)   工業(yè)機(jī)器人多功能夾具安調(diào)
9)   工業(yè)機(jī)器人示教與編程
10) 工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪、搬運(yùn)、碼垛案例實(shí)訓(xùn)
11) 西門子PLC和觸摸屏程序設(shè)計和調(diào)試
12) PLC和機(jī)器人聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)
三、實(shí)訓(xùn)平臺參數(shù)                       
（1）整機(jī)功率：1.5KW
（2）耗氣量：65L/MIN
（3）重量：450KG
四、機(jī)器人本體裝調(diào)
機(jī)器人本體最大臂展571.5mm，額定負(fù)載3Kg， 重復(fù)定位精度±0.02mm，機(jī)器人末端可配置吸盤、卡爪、膠槍、打磨等夾具，廣泛應(yīng)用3C等行業(yè)的搬運(yùn)、裝配、涂膠、打磨等工序作業(yè)流程。
五、機(jī)器人電氣裝調(diào)
機(jī)器人電氣系統(tǒng)主要包含IPC控制器、交流伺服驅(qū)動器、總線式IO模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。
六、機(jī)器人夾具及典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)組件
實(shí)訓(xùn)平臺配置工業(yè)機(jī)器人常見的典型應(yīng)用案例，包含機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人棒料搬運(yùn)、機(jī)器人工件碼垛三種實(shí)訓(xùn)對象；末端夾具采用多功能夾具模式，包含軌跡描繪夾具、氣缸夾持夾具、吸盤碼垛夾具。學(xué)生在完成機(jī)器人本體、電氣裝調(diào)后，通過示教編程完成相應(yīng)功能應(yīng)用，掌握示教編程、夾具安調(diào)的使用方法。
七、實(shí)訓(xùn)平臺尺寸
（1）長/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝調(diào)平臺）
（2）長/寬/高：1600×880×1600mm（機(jī)械裝調(diào)平臺）
八、實(shí)訓(xùn)平臺配置清單