序號(hào)

名稱

數(shù)量

規(guī)格型號(hào)/技術(shù)指標(biāo)

1

立體倉庫單元

1套

立體倉庫單元總體要求：

實(shí)現(xiàn)倉庫物料管理，配合4軸機(jī)械手進(jìn)行取原材料/放置成品料操作

A.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：

1.立體倉機(jī)架采用>=40的鋁型材

2.防護(hù)門：采用鋁型材+有機(jī)琉璃

3.底部支撐:采用4個(gè)可調(diào)升降金屬腳杯

4.電箱：采用鈑金光亮烤白漆

5.倉位數(shù)量: 30倉位

6.倉位布局方式：三層兩列分層式布局

7.外型尺寸:1500*1200*1700mm

B.PLC控制系統(tǒng)：

1.通信端口：以太網(wǎng)

2.I/O點(diǎn)：>=32點(diǎn)

3.輸入類型：NPN/PNP

4.輸出類型：晶體管輸出

5.電源規(guī)格：DC24V

6.程序容量：100K

7.CPU處量速度>=0.26us

8.PLC尺寸：100*180*75mm

9.托盤檢測(cè)方式：傳感器

C.其它

1.倉位檢測(cè)方式：NPN接近開關(guān)

2.倉位工件檢測(cè)：觸摸屏顯示

3.托盤工尺寸:150*150*12mm

4.托盤夾持方式：鋁合金頂托方式或氣缸夾持方式

5.托盤檢測(cè)方式：電子標(biāo)簽

2

環(huán)型流水線單元

1套

環(huán)型流水線單元總體要求：

環(huán)型流水線根據(jù)實(shí)際工廠生產(chǎn)過程中流水線物料循環(huán)，完成整個(gè)流水線的產(chǎn)品的整體循環(huán)流動(dòng)。

A.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：

1. 流水線固定機(jī)架采用60*40鋁型材ABCD四線組成，兩根傳動(dòng)帶將工件托盤在循環(huán)方向傳送。

2.底部支撐:采用可調(diào)升降金屬腳杯

3.聯(lián)接方式：鏈條聯(lián)接

4.整體外型尺寸:3500*1500mm

5.上料下料阻擋機(jī)構(gòu)：氣缸方式
6、流水線槽底部材料為不繡鋼板

B.技術(shù)參數(shù)：

1.交流電機(jī)功率>=200W

2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：PLC控制驅(qū)動(dòng)

3.輸送速度:1-7米/分鐘

3

數(shù)控車床

1臺(tái)

1、臺(tái)式、使用 220V電壓，全封閉加透明有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)、優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；

2、搭載廣州數(shù)控980TB3 工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng)；

3、執(zhí)行國際通用標(biāo)準(zhǔn) G 代碼編程，支持 M 代碼及 S 代碼

4、主要加工材料：銅、鋁合金、PVC 塑料、有機(jī)玻璃等

5、精度：重復(fù)定位精度：0.02mm、系統(tǒng)分辨率：0.001mm

6、最大加工長度：250 mm

7、主軸通孔孔徑：26mm

8、XZ 軸行程：縱向（X 軸）:90mm、橫向（Z 軸）:300 mm

9、安全防護(hù)等級(jí)：IP54,全封閉結(jié)構(gòu)

10、加工螺紋螺距范圍：0.15~2mm;公英制

11、主軸轉(zhuǎn)速：100~2500r /min

12、回轉(zhuǎn)直徑：210mm

13、夾持工件直徑：1-60mm

14、卡盤工作形式：氣動(dòng)

15、主軸頭部尺寸：MT4

16、尾座孔莫氏錐度：MT2

17、電子手輪：二軸電子手輪

18、數(shù)控系統(tǒng)：980TB3工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng)

19、輸出功率：550W

20、使用電源：AC220V/50Hz

22、絲桿精度等級(jí)：研磨P4精度

23、外型尺寸：桌面式：1170×700×540mm

24、隨機(jī)配件：三爪卡盤、頂尖 、T 形螺母、內(nèi)六角扳手、油壺、雙頭扳手、鉤頭扳手、卡盤反爪、機(jī)夾外圓端面車刀、機(jī)床硬件說明書、數(shù)控系統(tǒng)編程說明書、數(shù)控系統(tǒng)操作說明書

4

數(shù)控銑床

1臺(tái)

1、配有氣動(dòng)工裝夾具和自動(dòng)推拉門，全封閉防護(hù)結(jié)構(gòu)；采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu)，使用220伏電壓、床身使用優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；

2、配有電子手輪（手脈）、手動(dòng)操作及對(duì)刀操作更方便靈活，配有Led工作燈；

3、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料；

4、銑床參數(shù)要求：

XYZ軸行程：300/175/270mm

主軸轉(zhuǎn)速：100~4000 轉(zhuǎn)/分鐘

工作臺(tái)尺寸：450×160mm

最大鉆孔直：13mm

最大銑削直徑：60mm

T型槽尺寸/數(shù)量：12 mm/3

主軸端部至工作臺(tái)面距離：250mm

工作臺(tái)面距地面高度：750mm

安全防護(hù)：全封閉帶腳輪可移動(dòng)

主軸錐度：MT3

重復(fù)定位精度：0.02mm

電子手輪：4軸三檔電子手輪

數(shù)控系統(tǒng)：980MC工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)

系統(tǒng)分辨率：0.001mm

輸出功率：1.5kw

使用電源：AC220V/50Hz

外型尺寸：1380×950×1800 mm

編程軟件：MasterCAM、UG、CAXA等

隨機(jī)配件：MT3彈性銑夾頭套件、冷卻系統(tǒng)、電子手輪、鉆夾頭鑰匙、鉆夾頭、鉆夾頭錐柄、平口鉗、外六角螺栓、墊圈、T形螺母、內(nèi)六角扳手、雙頭扳手、螺絲刀、油壺、套筒扳手、麻花鉆頭1把、銑刀2把、拉桿、機(jī)床硬件說明書、數(shù)控系統(tǒng)編程說明書、數(shù)控系統(tǒng)操作說明書、彈性銑夾頭套件

5

六自由度機(jī)器人單元

1套

六自由度六軸機(jī)器人其最大負(fù)載可達(dá)20kg,擁有1850mm臂展，含控制器和示教器。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠使用。 防護(hù)等級(jí)高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水精度高一重復(fù)定位精度±0.05mm。

主要規(guī)格

臂展(mm)：1850

重復(fù)精度(mm)：±0.05

最大負(fù)載(KG)：20

電源容量(KVA)：6.2

6

機(jī)器人底座/末端夾爪

1套

機(jī)器人底座

1.材質(zhì)：A3板+圓管焊接

2.表面處理：噴漆工藝

3.安裝方式：固定地面

4.作用：固定機(jī)器人，確保機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定、無晃動(dòng)現(xiàn)象

末端夾爪

1.寬型夾爪氣缸徑：≥25mm

2.行程：≥50mm

7

四軸坐標(biāo)機(jī)器人

1套

四軸坐標(biāo)機(jī)器人總體要求：

四軸坐標(biāo)機(jī)器人根據(jù)上位機(jī)指令，按指定倉位抓取裝有原材料的托盤，放置到流水線上。

A.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：

1.軸機(jī)架采用>=40鋁型材

2.X/Y/Z/A軸均采用交流伺服電機(jī)

3.采用研磨級(jí)滾珠螺桿

4.聯(lián)軸器：材質(zhì)6060-T6，表面處理方式：細(xì)少光亮陽極

5.減速器1：100

B.技術(shù)參數(shù)：

1.X軸行程0-900mm

2.Y軸行程0-190mm

3.Z軸行程0-600mm

4.A軸行程0-340度

5.X/Z/A軸伺電機(jī)400W，1.27Nm,3000轉(zhuǎn)/分鐘

6.Y軸伺服電機(jī)200W，0.64Nm，3000轉(zhuǎn)/分鐘

C.PLC控制系統(tǒng)：

1.通信端口：以太網(wǎng)

2.I/O點(diǎn)：>=32點(diǎn)

3.輸入類型：NPN/PNP

4.輸出類型：晶體管輸出

5.電源規(guī)格：DC24V

6.程序容量：100K

7.CPU處量速度>=0.26us

8.PLC尺寸：100*180*75mm

D.觸摸屏：

液晶屏7寸，背光LED，顯示顏色65535真彩，分辨率1024×600，顯示亮度200cd/m2,觸摸屏電阻式，輸入電壓24 ± 20%VDC， 額定功率 5.5W， 處理器不低于 Cortex- A8/600MHz，內(nèi)存120M，系統(tǒng)存儲(chǔ)128M，電鐵存儲(chǔ)可擴(kuò)展，SD 卡存儲(chǔ)可擴(kuò)展，組態(tài)軟件，外部接口：串行接口 COM1（RS232），COM2（RS485）USB接口；以太網(wǎng)接口10/100M自適應(yīng)；

通過與PLC通信，控制立體倉與四軸坐標(biāo)機(jī)器人動(dòng)作。

8

視覺檢測(cè)單元單元

1套

相機(jī)

1.有效像素≥30萬

2.色彩：彩色

3.像元尺寸：≥2.2 * 2.2um

4.鏡頭接口：C-Mount

5.濾光片：≥650nm

6.信噪比：≥40dB

7.動(dòng)態(tài)范圍：≥60dB

8.快門類型：卷簾曝光

9.曝光時(shí)間：Bayer格式：≥16μs~1sec；其他格式：≥28μs~1sec

10.曝光控制：自動(dòng)/手動(dòng)

11.數(shù)據(jù)接口：USB3.0

12.數(shù)據(jù)格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8

鏡頭

1.焦距：≥12mm

2.像面最大尺寸：≥1/1.8＂（φ9mm）

3.鏡頭光圈：≥F2.8~F16

4.鏡頭視角（DHV）：≥1/1.8＂：39.8°，33.2°，22.5°

5.光學(xué)畸變：≤-0.005%

6.法蘭后焦：≥17.526mm

7.最近攝距：≥0.1m

8.濾鏡螺紋：≤M27 * 0.5

軟件功能

1.包括：有無/正反檢測(cè)、顏色/位置判斷、定位、2D尺寸測(cè)量、ID識(shí)別、字符識(shí)別等；

軟件定位功能

1.功能數(shù)量：≥10個(gè)，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圓查找、Blob分析、卡尺工具、邊緣查找、邊緣交點(diǎn)、平行線查找等；

軟件工具

1.測(cè)量工具：≥10個(gè)，包括線圓測(cè)量、線線測(cè)量、圓擬合、直線擬合、像素統(tǒng)計(jì)、直方圖工具等；

2.標(biāo)定工具：≥6個(gè)，包括標(biāo)定板標(biāo)定、N點(diǎn)標(biāo)定、畸變標(biāo)定等；

3.對(duì)位工具：≥4個(gè)，包括相機(jī)映射、點(diǎn)集對(duì)位等；

4.圖像處理工具：≥10個(gè)，包括圖像組合、形態(tài)學(xué)處理、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、清晰度評(píng)估、仿射變換、圓環(huán)展開等；

5.邏輯工具：≥10個(gè)，包括條件檢測(cè)、格式化、字符比較、點(diǎn)集、耗時(shí)統(tǒng)計(jì)等；

6.識(shí)別工具：≥4個(gè)，包括條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等；

通信方式：支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等。

9

RFID單元

1套

RFID系統(tǒng)單元總體要求：

RFID系統(tǒng)單元通過讀取周轉(zhuǎn)盤上物料的電子標(biāo)簽，識(shí)別出物料標(biāo)識(shí)，提交數(shù)據(jù)給上位機(jī)，由上位機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作

技術(shù)參數(shù)

1.工作頻率：13.56MHz

2.支持標(biāo)準(zhǔn)：SO/IEC 15693/ISO 18000-3M1

3.工作電壓：+12V~+24V DC

4.射頻輸出功率：0.1W

5.最大功耗：1W

6.讀卡提示：指示燈（讀卡時(shí)指示燈閃爍）

7.讀卡距離：1cm

8.通信接口：RS485

9.通信協(xié)議：Modbus

10.防護(hù)等級(jí)：IP67

11.工作溫度：－10°C～+65°C

12.尺寸(L×W×H)：?30×75mm

10

AGV智能小車

1套

1.導(dǎo)航類型：磁導(dǎo)航

2.驅(qū)動(dòng)形式：差速驅(qū)動(dòng)

3.控制方式：PLC可編程控制器、單片機(jī)

4．負(fù)載方式：背部承載

5.行走速度： 0~40m/min

6.爬坡能力 ≤2 度

7.停止精度 ±10mm

8.導(dǎo)航精度 ±10mm

9.續(xù)航時(shí)間 4-8H

10.充電方式 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電

1.人機(jī)交互 ：觸摸屏人機(jī)界面交互

12.報(bào)警形式：聲光報(bào)警

13.通信方式：射頻網(wǎng)絡(luò)

14.動(dòng)力電池：優(yōu)質(zhì)免維護(hù)電池

15.安全防護(hù)：避障傳感器+安全防撞條保險(xiǎn)杠+急停按鈕

11

PLC工作站單元控制系統(tǒng)

1套

概要

1.電源類別：DC24V

2.消耗功率：10W

3.輸入規(guī)格：DC24V(漏型/源型)

4.輸出規(guī)格：繼電器

配置

1.輸入點(diǎn)數(shù)：≥30

2.輸出點(diǎn)數(shù)：≥26

3.以太網(wǎng)接口：100M，≥1路，（支持TCP/UDP/ISO_on_Tcp以及ModbusTCP通信,最多可以帶16個(gè)IO Device）

4.485通信模塊：≥1路，（Modbus尋址支持最大247個(gè)從站，MODBUS RTU通信協(xié)議支持，變頻器通信，簡易PLC間鏈接）

5.RS232通信模塊：≥1路，支持 ASCII 協(xié)議

6.模擬量輸入：≥2路，電壓DC0-10V，精度（環(huán)境溫度0-50℃）±1%

7.工作存儲(chǔ)器：100kB

8.裝載存儲(chǔ)器：4MB

9.使用環(huán)境溫度：-20℃-55℃ 無凍結(jié)

10.使用環(huán)境濕度：5-95%RH，無結(jié)露

12

總控臺(tái)

1套

概要

總控臺(tái)包含PLC電氣控制及I/O通訊系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)周邊設(shè)備及機(jī)器人控制，實(shí)現(xiàn)智能制造單元的流程和邏輯總控；觸摸屏負(fù)責(zé)人機(jī)介面，設(shè)置運(yùn)行數(shù)據(jù)

配置

1.尺寸：≥1100mm*500mm*1100mm

2.材質(zhì)：鈑金噴漆工藝

3.顏色：可定制

4．液晶屏15寸

5．背光LED

6．顯示顏色65535真彩

7．分辨率1024×600

8．顯示亮度200cd/m2

9．摸屏電阻式

10．電壓24 ± 20%VDC

11．功率 5.5W

12．不低于 Cortex- A8/600MHz

13．20M，系統(tǒng)存儲(chǔ)128M。鐵存儲(chǔ)可擴(kuò)展，SD 卡存儲(chǔ)可擴(kuò)展，組態(tài)軟件 MCGS 嵌入版

13

MES生產(chǎn)制造管理軟件

1套

在整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù)，并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫面上。下層制造系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，并實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計(jì)劃、調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成，實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過程，并可開展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。

14

裝配單元

1套

<!--[if !supportLists]-->1、<!--[endif]-->裝配站采用鋁木結(jié)構(gòu) ，規(guī)格：800*300*780mm；

<!--[if !supportLists]-->2、<!--[endif]-->裝配臺(tái)面設(shè)置有三個(gè)裝配工位，用于固定托盤；

3、環(huán)形流水線運(yùn)送托盤帶工件到指定位置，機(jī)械手從環(huán)型流水線上抓取托盤放置在裝配臺(tái)上，機(jī)械手再抓取工件至數(shù)控車床、數(shù)控銑床進(jìn)行加工，加工完成后在裝配臺(tái)上進(jìn)行組裝，組裝完成后，機(jī)械手將托盤帶動(dòng)組裝完的工件放置在環(huán)形傳送帶上運(yùn)行至下一站，限位檢測(cè)傳感器檢測(cè)托盤到位后，啟動(dòng)傳送帶運(yùn)行。

15

零部件周轉(zhuǎn)托盤

10套

零部件周轉(zhuǎn)托盤總體要求：

零部件周轉(zhuǎn)托盤功能：放置原材料在上面，然后零部件周轉(zhuǎn)托盤在流水線上移動(dòng)，移動(dòng)到相關(guān)工位時(shí)，機(jī)械手定位取零部件周轉(zhuǎn)托盤上的原材料

技術(shù)參數(shù)

1.尺寸長*寬：180*180mm

2.材質(zhì)：POM

3.周轉(zhuǎn)盤上固定有4個(gè)有導(dǎo)向軸承

16

智能監(jiān)控系統(tǒng)

1套

1.像素：≥200W

2.焦距：≥4mm

3.存儲(chǔ)編碼  H.264

4.供電電壓：符合國家統(tǒng)一要求

5.傳輸方式：支持以太網(wǎng)等主流傳輸方式

17

視覺檢測(cè)PC

1套

1.CPU：≥八核，主頻≥10代I5

2.硬盤：≥1TB+256G

3.內(nèi)存：≥16G

4.顯卡：≥1060ti

5.WIFI：有

6.顯示器：≥21.5英寸

18

前端顯示器

1套

液晶面板

1.屏幕尺寸：≥75寸

2.顯示類型：LED

3.分辨率：≥3840*2160

4.可視角度：≈180度

5.安裝方式:固定或移動(dòng)支架

觸控面板

1.觸摸面板：≥4mm防眩光鋼化玻璃

2.觸摸技術(shù)：紅外觸控

3.觸摸點(diǎn)數(shù)：≥20點(diǎn)

4.觸摸分辨率：≥32768 * 32768

5觸摸精度：≥2mm

6.響應(yīng)時(shí)間：≥5ms

7.支持系統(tǒng)：Android/Win7/Win8/Win10

操作系統(tǒng)

1.雙系統(tǒng)運(yùn)行：windows7+android

2.Android版本：≥6.0

3.CPU/GPU   Cortex：≥A53*4 1.5GHz，T720MP2

4.處理器核數(shù)：≥八核

5.機(jī)身內(nèi)存：≥8G ROM

6.運(yùn)行內(nèi)存：≥2G RAM

7.可擴(kuò)展存儲(chǔ)：≥128G

主控機(jī)

1.主頻：≥2.7GHz

2.內(nèi)存：≥4G DDR3

3.硬盤：≥SSD  128G

4.顯卡：集成顯卡或獨(dú)立顯卡

5.WiFi：支持

6.USB接口:≥6個(gè),其中USB3.0≥3個(gè)

7.HDMI：≥1個(gè)

8．VGA：≥1個(gè)

9.網(wǎng)口：≥1個(gè)

19

擺動(dòng)氣缸夾具

1套

規(guī)格：16mm;額定擺動(dòng)角度：180度；輸出軸：FH法蘭軸，中空；位置感測(cè)：A用于接近式感測(cè)

20

安全防護(hù)鋼化圍欄

1套

中央隔離護(hù)欄: 1、總長度26米。2、護(hù)欄高度 1200㎜，長度 1000㎜；3、護(hù)欄的組成：立柱 80×80×2：下橫桿槽鋼：60×40×3 (折彎機(jī)折彎)；上橫桿鋼板連接片 50×5；∩型桿￠16 方鋼；4、加工前各單體平整,清除鐵刺銹跡等；5、面板材料：12mm鋼化透明玻璃。

21

刀具及附件

1套

0.6 帕 65 升靜音空壓機(jī)一臺(tái)；

以下刀具各配3套：

A)、6 件套硬質(zhì)合金銑刀（2mm\4mm\6mm\8mm\10mm\12mm 共 6把），數(shù)控銑床用

B）硬件合金車刀，7 件套，數(shù)控車床用

22

加工耗材

1套

1.白色POM棒φ40*60（20根）

2.紅色POMφ40*60（20根）

3.藍(lán)色POM棒φ40*60（20根）

4.黑色POM棒φ40*60（20根）

5.鋁棒φ40*60（20根）